Kuka a étoffé son portefeuille de petits robots avec le KR Agilus ultra, une nouvelle famille de produits positionnée entre les séries KR Agilus et KR Cybertech nano, ciblant les applications qui nécessitent des charges utiles plus élevées, des cycles plus rapides et un encombrement d’installation minimal.
Une nouvelle génération de petits robots industriels
Le KR Agilus ultra repose sur une nouvelle génération de la plateforme éprouvée KR Agilus et porte la charge utile nominale jusqu’à 16 kilogrammes. Cela place le robot dans un segment qui n’était jusqu’ici pas entièrement couvert par la gamme de petits robots de Kuka.
Selon Kuka, les axes du robot sont optimisés pour des profils de mouvement plus rapides, tandis que des améliorations mécaniques réduisent les oscillations lors des phases d’accélération et de décélération. Cette combinaison est particulièrement pertinente pour les tâches de manutention, de chargement et déchargement, de test et d’inspection, où la vitesse et la répétabilité influencent directement l’efficacité globale des équipements.
Une conception compacte pour des cellules d’automatisation denses
Une caractéristique déterminante du KR Agilus ultra est son encombrement réduit et ses contours d’interférence minimisés. Le robot six axes intègre un cheminement interne des câbles et de l’énergie, ce qui simplifie la conception des cellules et permet de rapprocher davantage les équipements périphériques. Cet atout est particulièrement important dans les cellules de production fortement intégrées, comme l’assemblage électronique et le conditionnement avancé, où les contraintes d’espace sont critiques.
Le robot est également présenté comme une solution adaptée aux applications de déchargement sur les machines de moulage par injection. Dans ces environnements, des dimensions compactes et une liberté de mouvement totale des axes sont essentielles pour minimiser les interruptions de cycle et éviter les collisions.
Protection IP67 complète pour les environnements exigeants
Contrairement aux générations précédentes où seules certaines axes étaient protégés, le KR Agilus ultra bénéficie d’une certification IP67 pour l’ensemble du robot. Cela signifie qu’il est résistant aux projections d’eau, aux émulsions et aux fluides de nettoyage, ce qui élargit son champ d’utilisation aux environnements soumis à des lavages réguliers ou à une exposition à des fluides de process.
Ce niveau de protection permet un déploiement non seulement dans la transformation des plastiques, mais aussi dans l’automobile et l’industrie générale, où la robustesse et la disponibilité sont des exigences clés.
Compatibilité contrôleur et préparation à l’IA
Le KR Agilus ultra est compatible avec le contrôleur KR C5 micro de Kuka et le système d’exploitation iiQKA.OS2. Cela garantit une cohérence avec la dernière architecture de commande de Kuka et simplifie l’intégration dans les environnements d’automatisation existants. Le système prend également en charge la commande manuelle Kuka smartPLUG, permettant une exploitation et une mise en service flexibles.
La préparation à l’IA fait partie intégrante de la plateforme de commande, fournissant une base technique pour de futures extensions logicielles, telles que l’optimisation basée sur les données, l’inspection par vision ou le contrôle de processus adaptatif. Cela positionne le robot pour une utilisation dans des environnements de production de plus en plus intelligents et définis par logiciel.
Positionnement dans le portefeuille de petits robots
Avec l’introduction du KR Agilus ultra, Kuka comble un vide fonctionnel entre ses familles de petits robots existantes. Ce nouveau modèle répond aux applications qui exigent une charge utile et des performances supérieures sans passer à des classes de robots plus grandes, offrant aux fabricants une gamme plus finement graduée pour concevoir des systèmes de production compacts et hautement automatisés.
Le KR Agilus ultra s’adresse aux industriels qui cherchent à accroître la densité d’automatisation et le débit tout en conservant précision et robustesse dans des installations à espace contraint.
