Teradyne Robotics et ses partenaires dévoilent une suite de solutions robotiques avancées basées sur l’intelligence artificielle (IA) à la NVIDIA GTC 2025, du 17 au 21 mars. Cette présentation marque la première démonstration publique du kit IA Accelerator pour des applications commerciales.
« Avec l’IA physique, les robots sont désormais à même de percevoir le monde réel et d’interagir avec celui-ci. Ils fournissent ainsi polyvalence et réactivité face aux problèmes, des prérequis pour des cas d’utilisation complexes qui étaient jusqu’alors hors de portée, » souligne James Davidson, Chief AI Officer chez Teradyne Robotics. « Les robots ne se contenteront plus d’exécuter des instructions préprogrammées. Dotés d’IA, ils pourront maintenant apprendre, s’adapter et prendre des décisions fondées sur les données sensorielles qui leur sont transmises. »
« Imaginons une opération logistique où des robots naviguent dans un entrepôt dont l’agencement et les obstacles changent en permanence. Ou encore un chantier de construction où ils interviennent dans des tâches d’assemblage au sein d’environnements imprévisibles et variables, » poursuit James Davidson. « AI Accelerator les aide à mieux comprendre leur environnement, à planifier des trajectoires optimales et à exécuter des tâches en toute sécurité et de manière efficace dans des espaces auparavant impossibles à appréhender. »
Une étroite collaboration avec NVIDIA
AI Accelerator est un ensemble d’outils conçus par Universal Robots (UR), division de Teradyne Robotics, en collaboration avec NVIDIA, pour faciliter le développement d’application alimentées par l’IA. Il intègre cette optimisation d’IA à la plateforme logicielle nouvelle génération d’UR, PolyScope X. Ce kit est alimenté par les librairies optimisées et les modèles d’IA du logiciel NVIDIA Isaac™, implémenté sur le module NVIDIA Jetson AGX Orin™.
« J’ai hâte de partager nos nouvelles applications physiques d’IA avec les visiteurs de la NVIDIA GTC, » déclare Ujjwal Kumar, Président du groupe Teradyne Robotics. « IA Accelerator permet aux développeurs de créer des applications et de réduire les risques ainsi que le temps de mise sur le marché. Nos nouvelles applications partenaires optimisées par AI Accelerator sont une nouvelle preuve qu’Universal Robots devient la plateforme de référence pour l’IA physique. En matière de robotique collaborative, elle relève des défis jusqu’alors insolvables. »
« Les déploiements de la robotique et de l’IA physique se multiplient grâce aux progrès de l’IA générative et de la simulation avec la plate-forme robotique de NVIDIA Isaac, » précise Deepu Talla, Vice President of Robotics and Edge AI chez NVIDIA. « Notre collaboration avec Teradyne Robotics apporte toute cette nouveauté technologique et ses bénéfices au vaste réseau de développeurs et de partenaires de Teradyne. »
Les solutions des partenaires d’UR exposées à la NVIDIA GTC
3D Infotech - Métrologie dynamique : un cobot UR3e scanne des pièces, les compare à des modèles de CAO et met en évidence les imprécisions dimensionnelles en les projetant sur la surface de la pièce. AI Accelerator améliore les capacités de perception du cobot, ce qui lui permet de localiser avec plus de précision la pièce à inspecter.
T-Robotics - Programmation pilotée par la GenAI : démonstration d’un cobot UR5e avec une machine CNC (à commande numérique) pilotée par LLM. Avec T-Robotics ActGPT, les utilisateurs peuvent décrire une configuration d’application en langage naturel et la faire traduire en un programme pour robot avec l’aide d’IA Accelerator.
AICA - Assemblage avec apprentissage par renforcement : un cobot UR5e exécute seul un assemblage d’engrenages. Il localise une pièce à l’aide de la perception d’IA Accelerator, puis fait appel à une compétence d’apprentissage par renforcement pour mener à bien le processus.
Acumino - Assemblage bimanuel : AI Accelerator facilite l’apprentissage d’un cobot UR5e pour des tâches de manipulation complexes à partir de démonstrations humaines. Le système réalise une opération de manipulation de câbles électriques et les participants peuvent collaborer avec le robot pour résoudre la tâche.
Groundlight - Détection des pièces à usiner pour un picking simplifié : AI Accelerator entraîne un modèle à la détection d’une pièce en vue de générer un programme robotique pour le picking. Il vérifie ensuite que l’espace de travail du robot est prêt, ce qui garantit robustesse et facilité de déploiement de la solution.
Les applications présentées à la NVIDIA GTC tournent toutes sur la dernière version d’AI Accelerator (1.1). Celle-ci intègre la dernière version de NVIDIA Isaac ROS, plus précisément les composants de NVIDIA Isaac™ Manipulator qui permettent d’améliorer les performances en matière d’estimation de la pose et de planification de la trajectoire. La dernière version d’IA Accelerator fournit également une connectivité GMSL à grande vitesse sur les capteurs de vision, mise à niveau à partir de l’USB3, et fonctionne sur la dernière version de PolyScope X (10.8).
Bien que l’accélérateur d’IA soit principalement axé sur les cobots UR, ses technologies d’IA et de calcul optimisé sont également intéressantes pour Mobile Industrial Robots (MiR), une autre société de Teradyne présentée à la GTC. Le robot mobile MiR1200 Pallet Jack utilise la vision 3D et le module NVIDIA Jetson AGX Orin pour la détection des palettes, ce qui permet au robot transpalette automatisé d’identifier, de ramasser et de livrer des palettes avec précision dans des environnements complexes.
