La mise en service intuitive est rendue possible par l’utilisation de la réalité augmentée (Augmented Reality ou AR). Elle relie le monde réel au monde virtuel et ajoute ainsi des informations numériques de manière claire et simple dans l’environnement de la cellule robotisée. Cela permet non seulement d’accélérer l’installation, mais aussi de rendre le travail avec le robot plus sûr, car les erreurs peuvent être rapidement détectées et corrigées.
Le logiciel permet par exemple de simuler le déplacement du robot avec un préhenseur virtuel. Si des collisions potentielles sont détectées dans l’environnement de réalité augmentée, elles peuvent être évitées à un stade précoce dans l’environnement réel, de sorte que ni le robot ni le préhenseur ne subissent de dommages. KUKA.MixedReality se compose de l’application KUKA.MixedReality Assistant et du progiciel technologique supplémentaire KUKA.MixedReality Safe, qui est installé sur le contrôleur de robot.
Installation rapide - avec une application gratuite et peu de matériel
KUKA.MixedReality est facile à configurer et à utiliser : les utilisateurs installent l’application gratuite KUKA.MixedReality Assistant sur leur smartphone ou leur tablette via l’App Store d’Apple ou le Play Store de Google. Toutes les informations importantes du robot sont envoyées directement du robot au terminal sur le téléphone par WiFi et y sont représentées visuellement. Aucun matériel supplémentaire n’est nécessaire - mais l’installation du progiciel technologique KUKA.MixedReality Safe comme source de données sur le contrôleur de robot. Pour utiliser les fonctions Safe, un des progiciels technologiques KUKA.SafeOperation doit également être installé sur le contrôleur.
Possibilités de représentation graphique avec KUKA.MixedReality
Directement sur le robot, l’application KUKA.MixedReality Assistant représente graphiquement toutes les variables pertinentes en temps réel : espaces de surveillance cartésiens ou transgressés, outils en rapport avec la sécurité et sphères d’outils. Il est également possible d’afficher les paramètres de configuration correspondants des espaces ou des outils. Les personnes intéressées peuvent à présent facilement télécharger et tester gratuitement l’application. Le mode de démonstration intégré permet de tester les fonctions même sans robot réel.
La réalité augmentée, une chance pour la robotique et l’automatisation
« La réalité augmentée ou mixte est un thème d’avenir qui offre également des possibilités prometteuses dans la robotique », déclare Roland Ritter, Portfolio Manager Simulation chez KUKA. « Avec KUKA.MixedReality, nous augmentons la convivialité et la sécurité lors de l’installation de nos robots. Cela profite à clients de tous niveaux d’expérience dans le domaine de l’automatisation. »