La mise en œuvre de robots permet d’améliorer l’efficacité et la qualité de la fabrication et de réduire les coûts. Cependant, les robots ne peuvent garantir une production sans rebuts que si leurs mouvements ne s’effectuent pas avec la dextérité requise.
En effectuant des mesures de force et de couple sur six axes, le capteur FTS fournit aux robots une sensibilité tactile qui leur confère la finesse nécessaire pour réaliser les tâches les plus exigeantes, comme par exemple l’assemblage des cellules de batterie pour véhicules électriques. Lors du placement des modules de batterie dans leur boîtier, le robot doit les positionner sur des bandes adhésives. Le capteur FTS permet de s’assurer que chaque cellule de batterie est collée avec la même force de contact.
Le capteur FTS peut également être mis en œuvre pour l’assemblage automatisé de circuits imprimés électroniques en permettant au robot de placer convenablement les petits composants fragiles aux emplacements prévus, avec la force de contact adéquate, sans les endommager.
Le capteur est équipé de jauges de contrainte qui détectent la déformation mécanique du corps du capteur et la convertissent en signaux sur les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). Répondant aux exigences de l’indice de protection IP67, il peut être utilisé dans des environnements difficiles. Des LED intégrées pour l’alimentation, la communication et l’état du capteur facilitent sa surveillance.
Des schémas de montage ISO standardisés côté outil et des plaques d’adaptation côté robot permettent son montage. Grâce aux interfaces EtherNet/IP, EtherCAT et Profinet, le capteur peut se connecter aux topologies de réseau existantes.
Le capteur FTS est disponible en neuf tailles couvrant plusieurs plages de mesure (Fxy : 125-16 000 N, Fz : 300-32 000 N, Mxyz : 4,5-2 800 Nm).
