Mais ce n’est pas tout : grâce à une technologie avancée et à l’intégration de la microproduction et des systèmes de vision, les robots industriels sont aujourd’hui en mesure d’effectuer des tâches encore plus complexes.
Dans le domaine de la microproduction, par exemple, les robots industriels peuvent fabriquer des pièces et des composants de très petite taille. Dans ce cas, une grande précision et une grande répétabilité sont nécessaires pour fabriquer des produits sans défaut. L’utilisation de systèmes de vision, qui permettent un contrôle automatique des processus de fabrication, permet de détecter et de corriger les erreurs avant même qu’elles n’entraînent des défauts dans la production.
Les systèmes de vision jouent également un rôle important dans le contrôle de la qualité des produits. Les systèmes de caméras peuvent scanner avec précision les surfaces des composants et détecter les moindres défauts ou anomalies. En temps réel, les données peuvent être transmises aux robots industriels afin d’adapter la production en conséquence.
Grâce à la technologie avancée, les robots industriels peuvent aujourd’hui atteindre non seulement une productivité et une efficacité plus élevées, mais aussi une précision et une qualité supérieures. L’intégration de la microproduction et des systèmes de vision permet d’améliorer encore le contrôle et la surveillance des processus de fabrication. Il en résulte une plus grande satisfaction des clients et une meilleure qualité des produits.
Reto Brumann de Robotec Solutions AG à Seon, en Suisse, explique dans un entretien pourquoi l’interaction entre la robotique et le traitement d’images est pertinente pour des installations efficaces.
Robotec Solutions AG a développé à Seon un automate de montage qui insère des broches de contact dans des isolateurs avec une précision de 0,05 millimètre, sans les endommager. Cet automate peut insérer différents diamètres de broches dans l’isolateur et est ainsi en mesure d’assembler des variantes de connecteurs plus sophistiquées. L’interview de Reto Brumann, responsable de l’ingénierie de la commande chez Robotec Solutions, explique quels sont les défis à relever pour garantir un faible taux de rebut. L’installation d’automatisation du montage dispose de plusieurs alimentations pour les isolateurs non équipés et les broches de contact. Un robot à bras articulé à six axes, guidé par une caméra, prélève un isolateur et le place dans un support monté sur une table linéaire, tandis qu’une deuxième caméra surveille son positionnement. Un deuxième robot à bras articulé à six axes, également guidé par caméra, prélève un contact et vérifie si la broche de contact correspond aux dimensions correctes. Une troisième caméra mesure son orientation, car l’angle est décisif pour le montage correct dans l’isolateur. Un robot SCARA insère le contact dans l’isolateur avec précision et sans jeu. Les robots se positionnent avec une précision de répétition d’à peine deux centièmes de millimètre. La cadence d’une broche à l’autre est de sept secondes, bien que la précision ne serait plus assurée si la cadence était plus élevée. Chaque position que peut atteindre l’un des robots est enregistrée dans un système de coordonnées dont le point zéro est défini pour l’ensemble des robots et des axes.
Robotec Solutions est une entreprise spécialisée dans le développement de solutions robotiques et d’automatisation, dont le siège se trouve à Seon, en Suisse. L’entreprise propose des solutions sur mesure à un grand nombre de secteurs, de l’industrie automobile à la production alimentaire.
Dans l’ensemble, Robotec Solutions est une entreprise qui joue un rôle important dans le développement de l’industrie de la robotique et de l’automatisation et ses solutions innovantes devraient contribuer à changer la manière dont nous travaillerons à l’avenir.
