Robotique

MI.RA/ONEPICKER : SOLUTION DE PRÉLÈVEMENT DE PIÈCES BASÉE SUR LA PERCEPTION

mai 2024

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MI.RA/ONEPICKER : SOLUTION DE PRÉLÈVEMENT DE PIÈCES BASÉE SUR LA PERCEPTION
La solution intuitive, collaborative et basée sur l’IA réduit les temps de processus en amont, ce qui permet d’économiser du temps, de l’énergie et des ressources pour les entrepôts, l’e-commerce et d’autres applications diversifiées tout en augmentant la productivité globale et la rentabilité.

Comau dévoile la toute dernière solution de sa famille de systèmes de vision flexibles et indépendants du matériel MI.RA (pour Machine Inspection Recognition Archetypes – Archétypes de reconnaissance d’inspection des machines), MI.RA/OnePicker. Première mondiale à l’occasion de l’Automate show 2024, le salon leader de l’automatisation en Amérique du Nord, la nouvelle solution de prélèvement de pièces basée sur la perception de Comau est le moyen facile et intelligent d’éliminer les activités de tri non durables au sein d’industries diversifiées, ce qui augmente à la fois le bien-être des travailleurs et l’efficacité globale.

Enrichie de l’intelligence artificielle, la solution indépendante du matériel associe une technologie de vision de pointe à des capteurs avancés pour saisir des objets déplacés de manière aléatoire après avoir calculé la pose de préhension en quelques secondes seulement. Le système de guidage par vision robotisé compact et léger détermine de manière proactive le moyen le plus efficace de vider un bac tout en réduisant les coûts et les risques potentiels.

MI.RA/OnePicker est conçu pour prélever de manière autonome divers objets dans un même bac sans assistance CAO ou informations préalables sur leur taille, forme, couleur ou caractéristiques. Basée sur l’IA et adaptable à n’importe quelle marque de robot commercial, de bac personnalisé ou de pince personnalisée, la fonctionnalité intelligente de la toute nouvelle solution MI.RA de Comau est idéale pour des applications de pick&place, kitting, tri, entreposage, e-commerce et autres applications similaires.

Grâce à des outils de simulation virtuelle rationalisés et à des algorithmes prédictifs qui garantissent une gestion optimale des trajectoires, sans collision, le nouveau MI.RA/OnePicker de Comau garantit une précision et des performances fiables inégalées tout en réduisant le besoin d’opérations manuelles et répétitives coûteuses.

L’approche systémique de Comau en matière d’automatisation flexible permet à l’entreprise de proposer des solutions clés en main puissantes, de plus en plus faciles à utiliser. Grâce à des paradigmes propriétaires d’automatisation et d’apprentissage automatique, MI.RA/OnePicker offre une page de configuration très intuitive à partir de laquelle les clients peuvent facilement configurer l’environnement de bin et les spécificités des paramètres.

À partir des modèles 3D définis par l’utilisateur du bac, de l’environnement et du robot, les algorithmes intégrés peuvent calculer l’équilibre idéal entre vitesse et précision de calcul. De plus, le réseau neuronal détecte de manière autonome les surfaces sur lesquelles un objet peut être prélevé à l’aide d’une ventouse afin de faciliter l’identification des points de préhension les plus appropriés.

Par conséquent, MI.RA/OnePicker garantit une planification efficace des trajectoires et l’absence de collision, tout en offrant des performances optimales de dévracage des pièces par le robot.

En tant que système tout-en-un, MI.RA/Picker est fourni avec le Racer-5 COBOT de Comau, un robot articulé à 6 axes qui offre vitesse, précision, répétabilité et sécurité de collaboration certifiée sans cabine. Comme le COBOT compact peut passer automatiquement du mode industriel au mode collaboratif, fonctionnant à pleine vitesse lorsque les opérateurs humains ne sont pas à proximité et à une vitesse collaborative lorsqu’ils le sont, la productivité reste élevée et les temps de cycle sont réduits.

www.comau.com

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