Confrontée à un défi d’automatisation complexe, la société Bruderer Maschninen Fabrik de Frasnacht (CH) a trouvé une solution innovante grâce à l’intégrateur de système Roth Technik et Fanuc.
Bruderer Maschinen Fabrik est un fabricant de machines d’emboutissage de haute précision actif sur le marché mondial et employant quelque 500 personnes. Ses machines, offrant une force nominale de 180 à 2500 kN et une plage de vitesse de 100 à 2000 tr/min sont utilisées pour la production de pièces destinées à l’horlogerie, l’électronique et une variété d’autres industries.
Le défi auquel l’entreprise était confrontée consistait à automatiser le chargement de pièces brutes sur deux grands centres de tournage-fraisage et le déchargement des pièces finies, tout en garantissant la meilleure accessibilité possible aux opérateurs. Roger Müller, directeur de production chez Bruderer, détaille les difficultés de cette démarche d’automatisation particulière. « Nous usinons principalement des ébauches coulées et forgées. La difficulté de ces ébauches est qu’elles ne présentent pas de contours extérieurs clairement définis. De plus, nous travaillons des petits lots et les pièces peuvent atteindre 200 kg. »
Solution innovante
L’intégrateur de systèmes Roth Technik a fourni une solution à Bruderer en construisant un système qui incorpore un septième axe aérien sous la forme d’un rail contrôlé par un robot sur lequel le bras FANUC M-900iB/360E se déplace. PDG de Roth Technik, Markus Roth explique : « En tant qu’intégrateur, nous utilisons des robots FANUC depuis des années parce qu’ils offrent les meilleures possibilités en termes de cinématique, de charge utile, d’options de sécurité avec DCS (Dual Check Safety) et d’options d’intégration directe des axes. Dans ce système, nous avons entièrement automatisé la manipulation des pièces sur deux très grands centres de tournage-fraisage. Nous avons utilisé pour cela un robot FANUC M-900iB/360E d’une portée de 2650mm avec une charge utile de 360 kg, ce qui offre une marge de manœuvre supplémentaire pour des charges plus lourdes en cas de besoin. Ce robot est monté sur un 7e axe, un rail robotisé d’une longueur de 18 mètres, développé et construit sur mesure par nos soins. »
Accessibilité et sécurités garanties
L’utilisation de ce rail aérien a permis de maximiser l’accessibilité des stations d’usinage en maintenant le robot éloigné des machines, ce qui était l’un des objectifs de Bruderer. Les 6 axes flexibles permettent au robot d’atteindre les centres d’usinage, d’insérer des pièces brutes et de retirer des pièces finies dans le cadre d’une opération entièrement automatique. Cette solution comprend également le changement automatique des pinces. Et grâce au contrôle de l’espace de travail sécurisé DCS, les différentes tâches sont effectuées en toute sécurité.
Des résultats probants
Les résultats donnent entière satisfaction à Bruderer, comme le confirme Roger Müller : « Cette solution d’automatisation offre de nombreux avantages. Elle nous permet notamment de gagner 5 heures par jour et par machine, de produire sans personnel durant la nuit et le week-end et de libérer des ressources pour des activités plus intéressantes pour nos employés. En outre, nous pouvons réagir aux fluctuations de l’utilisation de nos capacités. » Et Roger Müller de conclure : « Nous avons trouvé en Roth Technik un intégrateur qui a parfaitement maîtrisé les nombreux défis auxquels nous étions confrontés ».
